近日，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）宣布完成亿元A轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。

小雨智造：工业具身大模型的领军者

小雨智造专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。公司通过“大模型+制造”的创新模式，加速推动传统制造业的智能化升级。

小雨智造由小米集团的核心创始团队于2023年创立。创始人乔忠良，作为小米的初创成员之一，曾担任MIUI研发负责人；联合创始人王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”的开发。核心团队成员均来自小米、微软、华为和字节等顶级科技公司的专家。

技术突破：自主研发的机器人大模型解决方案

自2023年1月成立以来，小雨智造一直致力于研发“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。目前，公司已经形成了一套自主研发的机器人大模型解决方案，其主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。这套解决方案包括：

智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模型和多模态任务决策模型，能够实现端侧机器人导航的5厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同时，该系统支持基于多模态模型的高层级任务规划和决策，提高了机器人在复杂环境中的适应能力。

高精度运控技术：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器人运控模型，实现了毫米级的精度控制，确保机器人在执行精细操作时的稳定性和准确性，显著提升了工业机器人的操作精度和可靠性。

动态的实时闭环控制：优化了感知、决策和实时控制的全链路闭环控制系统，确保机器人操作的高度适应性和响应速度，使其能够在动态环境中保持高效稳定的工作状态。

模块化智能系统架构：采用模块化设计，支持快速集成和扩展，能够灵活适应不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还简化了新功能的开发和部署流程。

自学习与自优化能力：搭载“Xiaoyu Brain”机器人具备自学习和自优化能力，能够通过不断积累操作经验，自动优化自身性能，提升任务执行效率。这一特性使得机器人能够在复杂多变的工业环境中持续改进，保持高效运作。

这套解决方案的开发标志着小雨智造在机器人技术领域的重大突破。

战略合作：推动智能机器人技术的广泛应用

在落地应用方面，今年7月，小雨智造与全球焊接巨头松下宣布在工业非标场景智能机器人领域开展全方位战略合作。双方将利用大模型技术共同拓展智能焊接机器人市场，为客户打造易用、高效的智能焊接机器人产品。此外，小雨智造还与某工程机械龙头企业及多家头部建筑结构企业展开了战略合作。同时，公司正在航空航天、船舶制造等领域进行布局，一系列联合运营正在产业链上逐步开展。这些合作不仅验证了小雨智造技术的实用性，还展示了其在不同工业场景中的适应能力和市场潜力。

资本注入：加速北京市具身智能产业布局

其中，此次北京信息产业发展投资基金与小雨智造的合作，是政府、资本和企业三方共赢的典范。作为北京市四大政府引导投资母基金之一，规模达到100亿元的北京信息产业发展投资基金，其投资策略紧密对接国家高新技术产业发展战略，重点关注人工智能、大模型和工业数字化等领域。

此次北京信息产业发展基金注资，不仅为公司注入了新的活力，更将加速北京市在具身智能领域的布局。同时，小雨智造也将依托北京市的产业生态和政策优势，加速技术创新和产业化进程，为北京市数字经济发展注入新的活力。

实际上，北京市政府对具身智能机器人的支持由来已久。

2023年6月，为贯彻工信部《“十四五”机器人产业发展规划》和《北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划》，北京市政府进一步印发了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，以“高端引领，优势提升”为方向，支持机器人产业在北京的进一步发展。

而具身智能，作为人工智能与机器人相结合的先进技术，正逐渐成为全球科技竞争的新焦点。北京市政府看到了这一关键产业的重要性后，也对具身智能这一赛道进行了特别支持。2024年10月，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，标志着北京作为产业标杆，希望引领全国具身智能发展的野心。

因此，北京市政府引导基金选择此时入股小雨制造有迹可循。一方面因为小雨智造符合北京市产业重点发展的方向、符合“新质生产力”，另一方面也因为小雨拥有协同产业链上下游共同发展的潜力。

未来展望：推动中国制造业的智能化升级

未来十年，公司将持续深耕制造业，通过“大模型+制造”的新科技模式，携手各行业龙头企业，打造一个生态型平台，共同提升行业开发效率，加速中国制造业的智能化升级。

小雨智造A轮融资的顺利完成，标志着中国机器人技术的工业应用即将迎来新一轮的蓬勃发展。小米系在具身智能领域的深耕，也为产业链的繁荣发展带来了更多可能性。